大模型推动自动驾驶技术架构变革

本文转自：新华网

在10月11日召开的毫末AI开放日上，大模型如何助推自动驾驶发展成为嘉宾探讨的一个热点领域。

会上，毫末智行CEO顾维灏表示，大模型将重塑汽车智能化的技术路线。他认为，自动驾驶3.0时代与2.0时代相比，其开发模式和技术框架都将发生颠覆性变革，形成以大数据、大模型为特征，以数据驱动的开发模式。

今年4月，毫末发布自动驾驶生成式大模型DriveGPT雪湖·海若。截至目前，共计筛选出超过100亿帧互联网图片数据集和480万段包含人驾行为的自动驾驶4D Clips数据；进一步升级引入多模态大模型，获得识别万物的能力；与NeRF技术进一步整合，渲染重建4D空间；借助LLM（大语言模型），让自动驾驶认知决策具备了知识。

顾维灏也提到，毫末DriveGPT大模型的应用，在自动驾驶系统开发过程中带来了巨大技术提升，使得毫末的自动驾驶系统开发进入了全新模式，新开发模式和技术架构将加速汽车智能化的进化进程。

中国工程院外籍院士、清华大学智能产业研究院（AIR）院长张亚勤表示，AI大模型带来了从判别式AI到生成式AI的新技术范式变革，清华AIR正在利用生成式AI来构建自动驾驶仿真平台以及Real2Sim2Real基础模型平台。同时，清华AIR与毫末智行在数据驱动决策优化方向展开深入探索，共同推动全方位、多层次的产学研深度合作，加速AI技术在自动驾驶领域的落地应用。

在清华大学车辆与运载学院副院长、长聘教授、博士生导师李升波看来，算法的突破与数据的累积使得汽车驾驶智能性呈现快速发展的态势，这也是自动驾驶技术的重点发展方向。

毫末董事长张凯表示，公司一直全力以赴投入到AI自动驾驶的技术浪潮中，毫末将坚持渐进式路线与对技术投入的长期主义，打造自动驾驶发展的新范式。