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谷歌开发乒乓球机器人，一回合可接球340次
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小彩圈
10/20/2022 6:0
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10月20日消息，昨天，谷歌公布其正在研究的“乒乓球机器人”项目，在与人类对打时一回合可接球340次。
目前，谷歌强调这只是人类与AI的“合作”，并非击败人类，但以AI成长的速度，它很快就会对职业选手下手。
这个项目被称为i-Sim2Real，不仅仅是关于乒乓球，而是关于建立一个机器人系统，可以与快节奏和相对不可预测的人类行为一起工作。乒乓球的优点是受到相当严格的限制（与打篮球或板球相比），并且在复杂性和简单性之间取得了平衡。在这个过程中，机器学习模型被教会在虚拟环境或模拟中做什么，然后再应用这些知识，目标是尽可能长时间地与人类进行接球回合而不失误。
了解到，除了i-Sim2Real这种模拟与现实交替进行的方法，谷歌研究人员也在探索只使用现实的数据学习的方法，即GoalsEye项目，前者可以在模拟与现实中交替学习策略，而后者从现实世界的非结构化数据中学习，结合自我训练，对于在精确且动态的要求中学习目标条件策略是有效的。
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