首次运用“无人机+激光雷达”进行线路巡检

本文转自：包头日报

□通讯员 薛青秀

6月20日，包头供电公司输电处航检班的作业人员对220千伏土山I、II线开始了一次不同以往的巡视。他们在组装好的飞行器上装载了激光雷达设备，开始进行多旋翼激光雷达巡视，这项新技能在应用推广后将大幅提升线路巡视精度。

据介绍，一直以来多旋翼无人机大多是搭载可见光或红外相机进行拍照，这种作业方式在线路日常巡视、保供电巡视、防疫巡视等作业中发挥了重要作用。而激光雷达与相机在用途和方法上都截然不同。激光雷达是一个三维建模的过程，通过扫描可以准确定位电网线路导线、杆塔的坐标，将设备的模型和设备周围环境的模型建立起来，并能准确测量线路与树木等植物间及各类交跨的精准距离。

多旋翼无人机搭载激光雷达能够给线路安全带来更强保障。输电处相关负责人介绍，过去通过人工来测量线路与树木之间的距离，这种点对点的方式可能会因为每个人所站角度不同等原因造成很大误差。比如因为视角的问题，人眼看到的最高的树实际上不一定是最高的。现在通过激光雷达扫描的方式，能够立体呈现整个树障周边的环境，通过三维建模可以直接让程序自动判断最高的树与导线的距离，它的测量精确度非常高，相对误差在厘米级。另一方面，多旋翼无人机搭载激光雷达重现了线路周边的三维环境，相当于建立了线路的高精度电子沙盘，为电网管理人员制定针对性的外部隐患整治措施提供了更加直观的分析决策平台。

包头供电公司输电处在总公司航检中心的指导下从2022年5月开始进行多旋翼无人机搭载激光雷达巡视的作业，进行反复测试和验证，均取得了良好的效果，并将大规模推广多旋翼激光雷达扫描作业，作业范围覆盖树障、交跨测量、线下施工地点建模测量等多个方面，进一步提升包头电网运维能力。