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本文转自:湖北日报
湖北日报全媒记者 刘宇 通讯员 应福根
驾驶室空无一人,矿车精准识别障碍物,进退自如……眼下,在位于内蒙古的黑岱沟露天煤矿现场,航天重工研发的智能矿车正在作业。
“等到冬天,就是零下30℃的极寒天气,水洒在地面上,5分钟就能结冰。”担任矿车复装任务的总装车间调度李春说,无人驾驶可节省人力,大幅度降低成本,同时保证安全性。
露天矿山大多地处偏远,作业环境恶劣,重型矿车24小时运行,安全风险大;招工难、人力成本也高。
作为国内高端矿用装备研发企业,航天重工紧盯矿用设备智能化、无人化,一直在开展技术创新。
航天重工总设计师何适介绍,开发无人矿车驾驶系统难点多。例如,矿区采矿道路条件较差,没有清晰固定的路标,还可能出现某些不可预测的障碍物,如何实现在路面循迹避障,是关键问题;矿区一般会有多辆无人驾驶矿车同时作业,涉及多条采矿线路,如何保障高效安全作业,协调作业也是重难点问题。
2019年,经过近一年的算法研究、模型搭建、系统调试运行,难题被逐个击破,由航天重工参与研制的5G网络智能无人驾驶矿用车亮相。
这是一台载重为110吨的5G网络智能无人驾驶矿用车,应用了矿山高精度地图控制算法研究、高精度定位技术、车辆动力学模型搭建等30多项关键技术。在矿山中心调度系统指挥下,该车可自动下达作业任务、自动装卸、自主行驶。
一方面研发新型无人矿用车,另一方面对原有的传统矿车进行无人化改造。去年,航天重工派出技术团队,多次前往内蒙古、新疆多个矿区,在传统矿车上装载无人驾驶控制系统,可完成有人驾驶和无人驾驶的即时切换,“装、运、卸”一键运行。目前,黑岱沟露天煤矿165台矿用卡车正在进行无人驾驶改造。
“进军无人驾驶领域,是我们面向科技前沿的一次重大布局。”何适说,目前,航天重工研发的无人驾驶矿用车车型达到12个,完成多个矿山无人驾驶示范项目。
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