矿卡无人驾驶双编组运行取得新突破

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6/9/2022 0:0

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本文转自：株洲日报

株洲日报讯（全媒体记者/高晓燕）近日，由株洲中车时代电气股份有限公司自主研发的矿卡无人驾驶系统，在陕西榆林神延西湾露天煤矿成功实现了多电铲混合编组作业，这标志着时代电气公司的矿卡无人驾驶技术，在全矿区多编组作业领域取得重大突破。

混合编组是矿区运输作业中特有的一种作业方式，相比之前的单编组作业，该作业方式可大幅节约矿区路面资源，提升综合生产效率，这也是无人矿卡大批量产品交付应用的重要功能。

结合矿区实际作业场景与需求，项目团队在智能调度、路径规划、网络通信、车载系统等方面协同开发优化，并对实际作业场地及车流进行建模，采用神经网络构建时空预测模型，优化矿卡空驶行程与等待时间，实现多阶段模型联合在线快速求解，达到矿卡车辆与电铲智能在线最优匹配，实现车铲智能调度功能。同时，该软件在2铲10台矿卡的混合编组实际生产作业中，每班产量都交出了超过2万立方米的好成绩。

神延西湾露天煤矿矿卡无人驾驶，是国内首个矿山级规模矿卡无人驾驶批量应用项目，旨在打造我国智慧矿山建设的示范性工程，现已完成了20多台矿卡无人驾驶系统及40多台辅助车辆的改造升级。

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